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随着人工智能技术的不断进化，各行各业的智能化成为高质量发展的核心。智微智能推出的行业专用控制器PAS系列，基于NVIDIA Jetson Orin模组，以其卓越的计算性能和灵活的扩展能力，全面支持多种 AI 应用场景，涵盖机器视觉、机器人控制、V2X路侧MEC到医疗影像推理等更多细分应用。
PAS系列可集成NV人工智能平台JetPack 6.0。JetPack可提供多种AI开发环境，包括CUDA,TensorRT,cuDNN,VPI等，并支持NVIDIA Jetson多种软件工具（Isaac, DeepStream，VLM等），通过集成和支持这些先进的技术和软件工具，PAS 系列为用户提供了更加全面、高效和便捷的行业AI应用。
机器人视觉
1.外观缺陷检测
在制造业中，如3C电子、半导体、面板、纺织和汽车电子等行业，产品外观缺陷检测是机器视觉常见的应用。
强大的AI算力
智微PAS-6101系列产品最高支持275TOPS AI推理性能，结合2048个CUDA核心和64个Tensor核心，可以支持实时高分辨率图像的并行处理。对于高密度产品的外观检测（如芯片表面瑕疵、电子产品的边缘磨损），系统能够快速分析每一个细节，确保高精度的缺陷识别。
▪高扩展性，提供强大的视觉能力
PAS6101配备USB/CAN/COM/GPIO/AUDIO等端口，可接ToF相机、机械臂、超声波雷达、传感器、监控显示器、语音播报器或远程客户端等，满足智能识别、快速分拣、深度测量、环境感知、定位避障、光源控制、远程监控和操作等需求。同时，设备提供PCle和M.2接口提升扩展性。
▪搭载视觉语言模型（VLM）
PAS-6101可搭载视觉语言模型（VLM），VLM结合了Transformer视觉技术和自然语言处理的优势，能够在多模态数据上实现高效学习。在物体检测任务中，VLM能够识别图像中的物体，给出物体的位置和类别，并及时处理相应的视觉任务。
2.智能分拣
在物流、包装等行业，自动化生产线需要机器视觉系统对物品进行分类和分拣。分拣任务通过视觉识别、传感器测量、机械臂操作等技术，迅速识别物品的颜色、类型、大小体积、方位等特征，并将这些信息反馈给机械臂进行分拣操作。
▪超高的图像处理速度
通过强大的GPU加速，智微PAS-6101系列产品可以在生产线高速运转的情况下实时处理来自多个相机的图像数据，并结合AI算法对不同物品的特征进行分析，275TOPS的AI算力确保在毫秒级完成快速和精准的识别任务，适应高速生产线需求。
▪支持NVIDIA Deepstream
Deepstream是NVIDIA提供的一个流分析工具包，专为构建AI驱动的多传感器处理、视频、图像分析而设计，NVIDIA的GPU加速技术， 可帮助设备提升从边缘到云端的视频分析能力。Deepstream的核心在于能够处理大量数据流，并利用深度学习模型进行实时分析，可支持传统计算机视觉任务，如物体检测和分类，使智能分拣更高效。
▪灵活的无线连接
在实际生产线中，设备之间的无缝协作十分重要。该控制器支持Wi-Fi和蓝牙模组，可以实现与其他设备的无线通信，轻松整合到工业物联网（IIoT）系统中，支持远程监控和控制。
机器人控制
智微智能PAS-6102系列机器人控制器具备强大的计算能力和丰富的接口配置，能够在AMR移动机器人、工业机器人手臂等应用场景中展现显著优势。
▪高性能计算能力
PAS-6102搭载Jetson AGX Orin 模组，32GB和64GB版本分别提供200和275TOPS的INT8计算性能，配合Ampere架构的GPU（1792或2048CUDA Cores），能同时处理多传感器数据并运行复杂的AI算法，实现各种类型机器人在行驶时的实时环境感知、路径规划和动态避障功能，保持高精度、高效率的运行，快速响应各类指令。
▪多传感器/摄像头支持
该设备支持8路GMSL摄像头，GMSL通过连接车身四周的环视相机，相机提供2D图像信息，3D图像及位置信息，来实现AMR对车身周围环境的感知识别，适合需要多路视频输入的场景。
PAS-6102支持NVIDIA lsaac。智微智能研发团队提供强大的专业配置方案，帮助客户加速机器人项目的开发与部署。Isaac Perceptor专为移动机器人设计，多摄像头360度视觉功能，提升机器人的3D环绕视觉能力和空间层次感，提高机器人工作效率，增强避障准确性；Isaac Manipulator则为机械臂提供了灵活性和模块化的AI功能，利用基于Transformer的基础模型和GPU加速库来加速路径规划，确保在执行任务时更加流畅、高效，还可以用于机器臂抓取姿势的生成；Isaac Sim可以在虚拟环境中设计、仿真、测试和训练AI机器人和自主机器。生成合成数据、训练机器人策略，并根据需求搭建不同应用场景。
另外，PAS-6102系列机器人控制器还能通过CAN总线和RS485/232、4个USB3.0接口和双网口与雷达、超声波传感器等多种传感器进行数据融合，在复杂环境下提供更为全面的感知能力。
1.高效的AI推理及数据处理能力
智微PAS-6101V2X路侧MEC预装NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64GB模块，性能卓越，可实现多线程AI推理。每秒200/275TOPS运算能力，能够处理大量车辆与道路数据，实时分析交通流量、行人检测、车道偏离预警等V2X场景。设备兼容NVIDIA JetPack SDK ，强大的NVIDIA Jetson生态系统的资源，可处理大量对象，包括识别行人横穿、车辆识别、天气和环境条件变化的调整以及安全隐患。
PAS-6101配置的32GB或64GB的LPDDR5内存确保在处理多个传感器数据时不会出现瓶颈，提升响应速度，适合高并发数据处理需求。PAS-6101支持10/100/1000Mbps 的有线网络连接，提供稳定、低延迟的数据传输，为交通控制中心提供稳定的高速数据传输。
2.全年7x24小时不间断运行
基于严苛的工业标准并拥有宽广的工作温度范围，可在温度波动较大情况下，以及有限的通风条件下稳定运行，强效散热可解决设备在高负荷计算中的散热问题。
3.支持多样化感知及采集设备
▪COM接口 (RS232/RS485）
支持与各种工业级设备通信，适合在 V2X 系统中集成其他传感器，如雷达、激光雷达等，实现复杂的交通信息感知与反馈。
▪USB3.0接口
支持连接多个高分辨率摄像头，实时采集交通环境数据。
PAS-6101高性能的GPU和NPU，结合NVIDIA DeepStream，能够在实时内窥手术过程中进行高效的图像处理和分析，形成清晰医疗影像，显著提升医生的操作精准度。
同时，在超声成像中，该控制器通过AI加速对图像数据进行处理，结合NVIDIA DeepStream的优化能力，可以实现实时图像增强和异常区域的自动识别，为医疗团队提供全面的辅助支持。
借助控制器高效的AI计算能力，以及NV软件库的支持，包括TensorRT和cuDNN以及DeepStream，手术机器人能够更快地处理手术场景下的感知和决策，保证手术过程的安全性和精度，尤其在复杂、微创手术中具有显著优势。
智微智能PAS系列行业控制器+JetPack 6.0平台技术，凭借卓越的AI能力与灵活的扩展性，在机器视觉、机器人控制、V2X路侧MEC到医疗影像等领域展现出强大的应用潜力。
作为英伟达NPN合作伙伴，智微智能为嵌入式边缘和计算领域提供 AI Jetson平台方案和工业级GPU解决方案。无论是提升生产效率、增强医疗诊断，还是改善城市交通管理，智微智能Nvidia产品线将为各行业提供更智能、更高效的解决方案，推动产业向AI驱动的未来迈进。
